Em 1895 foi estitpulado o "Go Kyo No Waza" com fins didáticos. Quarenta e duas técnicas foram divididas em cinco ("go") grupos. A proposta era estabelecer um parâmetro de preparação dos "dangai" (portadores de "kyus" - faixas azul à marrom) que aspirassem uma promoção à categoria de "yudansha" (faixas-pretas). Conheça a primeira composição do Go-kyo:

Grupo 1

Grupo 2

Grupo 3

Hiza-guruma
Sasae-turi-komi-ashi
Uki-goshi
Tai-otoshi
O-soto-gari
De-ashi-harai
Yoko-otoshi

Sumi-gaeshi
O-goshi
Ko-soto-gari
Koshi-guruma
Seoi-nage
Tomoe-nage
Tani-otoshi

Okuri-ashi-harai
Harai-goshi
Ushiro-goshi
Ura-nage
Uchi-mata
Obi-otoshi
Hane-goshi

Grupo 4

Grupo 5

Uki-otoshi
Uki-waza
Daki-wakare
Kata-guruma
Hiki-komi-gaeshi
Soto-maki-komi
Tsuri-goshi
Utsuri-goshi
O-soto-otoshi
Tawara-gaeshi

Yoko-guruma
Yoko-wakare
Uchi-maki-komi
Ko-uchi-gari
Ashi-guruma
Seoi-otoshi
Yoko-gake
Harai-tsuri-komi-ashi
Yama-arashi
O-soto-guruma
Tsuri-komi-goshi

Em 1920 o "Go Kyo No Waza" foi revisado e divido em cinco grupos com oito técnicas cada (total de quarenta) e assim é ensinado até os dias atuais.

Grupo 1

Grupo 2

Grupo 3

De-ashi-harai
Hiza-guruma
Sasae-tsuri-komi-ashi
Uki-goshi
O-soto-gari
O-goshi
O-uchi-gari
Seoi-nage

Ko-soto-gari
Ko-uchi-gari
Koshi-guruma
Tsuri-komi-goshi
Okuri-ashi-harai
Tai-otoshi
Harai-goshi
Uchi-mata

Ko-soto-gake
Tsuri-goshi
Yoko-otoshi
Ashi-guruma
Hane-goshi
Harai-tsuri-komi-ashi
Tomoe-nage
Kata-guruma

Grupo 4

Grupo 5

Sumi-gaeshi
Tani-otoshi
Hane-maki-komi
Sukui-nage
Utsuri-goshi
O-guruma
Soto-maki-komi
Uki-otoshi

O-soto-guruma
Uki-waza
Yoko-wakare
Yoko-guruma
Ushiro-goshi
Ura-nage
Sumi-otoshi
Yoko-gake

Clique na animação acima para ver as técnicas.