As técnicas ("wazas") são divididas em dois grandes grupos:
- Nage-waza (67 técnicas de projeção)
- Katame-waza (29 técnicas de solo)

Por sua vez, tanto o Nage-waza quanto o Katame-waza são divididos em sub-grupos, a saber:

Katame-waza

- Osae-komi-waza (7 técnicas de imobilização)
- Shime-waza (12 técnicas de estrangulamento)
- Kansetsu-waza (10 "chaves de articulação")

Nage-waza

- Te-waza (15 técnicas "de mão")
- Koshi-waza (11 técnicas "de quadril")
- Ashi-waza (21 técnicas "de perna e/ou pé")
- Sutemi-waza (20 técnicas "de sacrifício")