As técnicas de Ashi-Wasa ("Técnicas de Perna e/ou Pé") são:

De-ashi-barai
Hiza-guruma
Sasae-tsuri-komi-ashi
O-soto-gari
O-uchi-gari
Ko-soto-gari
Ko-uchi-gari
Okuri-ashi-barai
Uchi-mata
Ko-soto-gake
Ashi-guruma
Harai-tsuri-komi-ashi
O-guruma
O-soto-guruma
O-soto-otoshi
Tsubame-gaeshi
O-soto-gaeshi
O-uchi-gaeshi
Hane-goshi-gaeshi
Harai-goshi-gaeshi
Uchi-mata-gaeshi